Informace o publikaci

Contact Modeling in Haptic Interaction Based on Off-line Precomputation Algorithm

Název česky Modelovaní kontaktu v Haptické interakci založené na algoritmu předpočítání
Autoři

PETERLÍK Igor MATYSKA Luděk

Rok publikování 2007
Druh Článek v odborném periodiku
Časopis / Zdroj Simulation in Healthcare
Fakulta / Pracoviště MU

Fakulta informatiky

Citace
Obor Využití počítačů, robotika a její aplikace
Klíčová slova haptic interaction; contact modeling; finite element method
Popis Práce navazuje na náš návrh předpočítacího algoritmu, který umožňuje interakci s komplexnimi objekty. Zaměřujeme se na modelování kontaktu mezi probou a deformovaným objektem. Porovnáváme dvě metody -- minimalizace energie kontaktu a řešení Signoriniho problému.
Související projekty:

Používáte starou verzi internetového prohlížeče. Doporučujeme aktualizovat Váš prohlížeč na nejnovější verzi.

Další info