Informace o publikaci
Contact Modeling in Haptic Interaction Based on Off-line Precomputation Algorithm
| Název česky | Modelovaní kontaktu v Haptické interakci založené na algoritmu předpočítání |
|---|---|
| Autoři | |
| Rok publikování | 2007 |
| Druh | Článek v odborném periodiku |
| Časopis / Zdroj | Simulation in Healthcare |
| Fakulta / Pracoviště MU | |
| Citace | |
| Obor | Využití počítačů, robotika a její aplikace |
| Klíčová slova | haptic interaction; contact modeling; finite element method |
| Popis | Práce navazuje na náš návrh předpočítacího algoritmu, který umožňuje interakci s komplexnimi objekty. Zaměřujeme se na modelování kontaktu mezi probou a deformovaným objektem. Porovnáváme dvě metody -- minimalizace energie kontaktu a řešení Signoriniho problému. |
| Související projekty: |