Informace o publikaci

Symmetries and currents in nonholonomic mechanics

Logo poskytovatele
Název česky Symetrie a toky v neholonomni­ mechanice.
Autoři

ČECH Michal MUSILOVÁ Jana

Rok publikování 2014
Druh Článek v odborném periodiku
Časopis / Zdroj Communications in Mathematics
Fakulta / Pracoviště MU

Přírodovědecká fakulta

Citace
Obor Teoretická fyzika
Klíčová slova nonholonomic mechanical systems; nonholonomic constraint submanifold; canonical
Popis Jsou odvozeny obecne rovnice pro vazane noetherovske symetrie neholonomniho mechanickeho systemu a odpovidaji­ci­ toky (veliciny zachovavaji­ci­ se podel trajektorii­). Pristup je zalozen na efektivni geometricke teorii koncipovane a rozvijene Olgou Rossi. Jako reprezentativni pri­klad je uveden neholonomni­ system v jednou linearni neholonomni­ vazbou konaji­ci­ rovinny pohyb, tzv. Chaplyginovy sane. Jsou reseny redukovane pohybove rovnice a prezentovany graficke vystupy. Jednou z vazanych symetrii je operator casove translace, jemuz odpovi­da zakon zachovani­ mechanicke energie. Jsou nalezeny dalsi­ dve vazane symetrie a jim odpovidaji­ci toky. Jsou zi­skany vyrazy pro Chetaevovy vazebni­ si­ly. Duraz je kladen na fyzikalni interpretaci vysledku.
Související projekty:

Používáte starou verzi internetového prohlížeče. Doporučujeme aktualizovat Váš prohlížeč na nejnovější verzi.

Další info