RoFI je otevřená platforma metamorfních, sebe-rekonfigurovatelných robotů sloužících pro výzkum v této oblasti. RoFI nabízí simulátor robotů postavený na nástroji Gazebo. Gazebo poskytuje věrnou fyzikální simulaci, avšak za cenu velké výpočetní složitosti a obtížnejšího použití. V praxi se ukazuje, že často jsou vhodnější jednodušší a méně přesné simulace, které běží rychleji. Cílem projektu je rozšířit simulační ekosystém RoFI o zjednodušený simulátor, který např. nebude věrně simulovat fyziku.

Sustainable Development Goals

Masaryk University is committed to the UN Sustainable Development Goals, which aim to improve the conditions and quality of life on our planet by 2030.