![Důležité termíny](https://cdn.muni.cz/media/3633704/image_2.jpg?mode=crop¢er=0.5,0.5&rnd=133572412150000000&heightratio=0.5&width=278)
Informace o projektu
Simulační ekosystém robotické platformy RoFI
- Kód projektu
- MUNI/33/1741/2020
- Období řešení
- 1/2021 - 12/2021
- Investor / Programový rámec / typ projektu
-
Masarykova univerzita
- Interní projekty FI
- Program pro podporu studentských výzkumných a vývojových projektů
- Fakulta / Pracoviště MU
-
Fakulta informatiky
- RNDr. Jan Mrázek
- Mgr. et Mgr. Vladimír Chlup
- Mgr. Patrick Ondika
- Mgr. Ondřej Svoboda
RoFI je otevřená platforma metamorfních, sebe-rekonfigurovatelných robotů sloužících pro výzkum v této oblasti. RoFI nabízí simulátor robotů postavený na nástroji Gazebo. Gazebo poskytuje věrnou fyzikální simulaci, avšak za cenu velké výpočetní složitosti a obtížnejšího použití. V praxi se ukazuje, že často jsou vhodnější jednodušší a méně přesné simulace, které běží rychleji. Cílem projektu je rozšířit simulační ekosystém RoFI o zjednodušený simulátor, který např. nebude věrně simulovat fyziku.
Cíle udržitelného rozvoje
Masarykova univerzita se hlásí k cílům udržitelného rozvoje OSN, jejichž záměrem je do roku 2030 zlepšit podmínky a kvalitu života na naší planetě.