Informace o publikaci
Solvability of the discrete LQR-problem under minimal assumptions
| Název česky | Řešitelnost diskrétního LQR-problému za minimálních předpokladů |
|---|---|
| Autoři | |
| Rok publikování | 2005 |
| Druh | Článek ve sborníku |
| Konference | Difference Equations and Discrete Dynamical Systems |
| Fakulta / Pracoviště MU | |
| Citace | |
| Obor | Obecná matematika |
| Klíčová slova | Discrete linear regulator; Discrete quadratic functional; Riccati matrix equation |
| Popis | Účelem tohoto článku je odvodit řešení klasického diskrétního lineárně-kvadratického problému optimální regulace za minimálních předpokladů. Zejména nepředpokládáme pozitivní nebo negativní definitnost koeficientů. Místo toho uvádíme přirozený předpoklad, který je nutný pro minimizaci daného kvadratického funkcionálu. Optimální řešení je pak zkonstruováno pomocí zobecněné Riccatiho rovnice a je ve "feedback" tvaru. |
| Související projekty: |